nage-waza technika porazů prováděná v postoji
ne-waza technika boje na zemi
katame-waza technika boje na zemi (držení)
osaekomi-waza technika držení
kansetsu-waza technika páčení
žime-waza technika škrcení
tokui-waza oblíbená (osobní) technika
sutemi-waza technika strhů
goši-waza technika boků
aši-waza technika nohou
te-waza technika paží
gaeši-waza protichvaty
renraku-waza kombinace
tandoku-renšu nácvik technik bez soupeře
učikomi nácvik rytmičnosti, zdokonalení stylu
jakusaku gejko nácvik technik za pohybu s hodem bez odporu ukeho
šizei postoj, střeh, držení těla
šintai pohyb po zápasišti
kinza útok
ippon vítězství na 10 bodů
waza-ari vedení 7 body
waza-ari awasete ippon vítězství - dvě waza-ari je ippon
juko skoro waza-ari 5 bodů
koka skoro juko 3 body
šido upozornění - 3 trestné body
čui varování - 5 trestných bodů
keikoku napomenutí - 7 trestných bodů
hansoku-make diskvalifikace - 10 trestných bodů
hantei rozhodněte (zvolá rozhodčí v zápasišti)