ukemi waza

První věcí, kterou se žák v judu učí, je ukemi waza čili technika pádu. Nováček se učí padat tak, aby se hlavou neudeřil o zem, učí se kontrolovat ruce, aby mu nekoordinovaně nepoletovaly ve vzduchu. Približně 80% tréninku juda tvoří randori (cvičný zápas). V klubových podnímkách žáci vytvoří dvojice a nacvičují techniku chvatů. Začátečník se nejprve učí poddávat útoku stejně, jako když se palma poddává větru. Poté postupně nacvičuje i náročnější pohyby. V randori mohou závodníci používat k poražení protivníka libovolné metody za předpokladu, že se navzájem nezraní a že budou dodržovat přísná pravidla etikety. Ve cvičném zápase se neuplatňují předem určené pohyby, nýbrž spontální akce v kontrolovatelných podmínkách. Základem je rychlost, a to jak v myšlení, tak v konání. Pokud totiž závodník nezíská okamžitě výhodu, karta se může obrátit a z přemožitele se stane poražený. Vynikající metodou sebezdokonalování je zápas s lepším protivníkem. Pomáhá při odhalování a korigování vlastních chyb a zároveň dává možnost naučit se techniky protivníka.