judo

Poté postupně nacvičuje i náročnější pohyby. V randori mohou závodníci používat k poražení protivníka libovolné metody za předpokladu, že se navzájem nezraní a že budou dodržovat přísná pravidla etikety. Ve cvičném zápase se neuplatňují předem určené pohyby, nýbrž spontální akce v kontrolovatelných podmínkách. Základem je rychlost, a to jak v myšlení, tak v konání.